依照台灣公司法之規定，公司種類分為下列四種：

- 無限公司：由最少兩個以上無限責任股東所組成。

- 兩合公司：以無限責任股東與有限責任股東組織之。無限責任股東，對公司債務負連帶無限清償責任；有限責任股東，以出資額為限，對於公司負其責任。

- 有限公司：由一人以上股東所組成。各股東對於公司之責任，以其出資額為限。

- 股份有限公司：股份有限公司應有二人以上為發起人。股東對於公司之責任，以繳清其股份之金額為限。

最常見的公司組織型態為有限公司及股份有限公司。公司登記另需檢附會計師資本額查核簽證報告書。